Como construir um robô em casa

3 Métodos:

Construir um robô andandoUse um kit inicialUsando um microcontrolador

Você quer aprender a construir seu próprio robô? Existem diferentes tipos de robôs que você pode fazer sozinho. A maioria das pessoas querem ver um robô executar uma tarefa simples, como mover do ponto A ao ponto B. Você pode fazer um robô feito inteiramente de componentes analógicos ou comprar um kit inicial. Projetos como este pode ser um grande actividade de família para fins de semana.

método 1Construir um robô andando

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Prepare os pneus. Use motor de dois eixos como psiquiatra tubulação de calor como rodas e pneus. Aceitar psiquiatra tubulação de calor ao volante do motor original. Corte um pedaço um pouco mais longo do que cada tubo roda. Torná-lo apto para a roda e retráela usando um isqueiro ou um ferro de solda. Talvez você deve colocar mais algumas camadas para aumentar o diâmetro dos pneus.

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vara de borracha com os interruptores SPDT na parte de trás do compartimento da bateria. Este compartimento tem de suportar 3V ou 2 pilhas AA. Os switches são chamados de "fast-acting". Cole parte inferior traseira do compartimento da bateria no apartamento onde elas cabos de saída. Os interruptores de posição cantos angulares: contatos mais longe da barra de metal que se parece com uma alavanca deve ser jogado no compartimento do centro.

• As alavancas, interruptores que são em si deve estar fora perto dos fios.

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Coloque a tira de metal. Esta tira atuará como suporte do motor. Certifique-se de não entrar em contato com os pinos na chave. Coloque a tira de alumínio de 2,5 a 7,5 cm (1 `` x 3 ``) logo atrás dos switches. Centralizá-lo, e em seguida, dobre o excesso em um ângulo de 45 °. Cole a tira no lugar com cola quente. Deixe secar antes de continuar.

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motores em causa asas de metal. Utilizando motores de sujeitos de cola quente dobradas seções de metal, de modo que os pneus tocar o chão. Preste atenção a carga do motor marcas porque os pneus precisa ir na direção oposta. Certifique-se do motor está regulado "cabeça para baixo" em relação ao outro.

• Certifique-se os pinos do motor não entre em contato com a tira de metal.

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Constitui a roda traseira. Você vai precisar de uma roda traseira de modo que o robô não arraste. Tome um grande clipe e formar com o esboço de uma casa, com um cuentecilla de médio porte no topo. Colocá-lo no lado oposto de onde os cabos saem e cole terminais de grampo nos lados do compartimento da bateria com cola quente.

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Solda do robô. Usar um ferro de soldar e solda para ligar todos os cabos entre os componentes do robô. Isso deve ser feito com cuidado, pois uma má conexão faria o trabalho do robô stop. Há muitas conexões que você tem que fazer:

• Soldar a extremidade do pino de uma chave com a extremidade do segundo pino. (O pino final está logo abaixo da alavanca do interruptor).
• Soldar o pino central em uma mudança para o pino central do segundo interruptor.
• Soldaduras um pequeno pedaço de fio para uma das pino "+" de um dos motores. Soldar o fio para o pino que está livre do interruptor adjacente.
• Solda um pequeno pedaço de fio no pino ";" o outro motor. Soldar o fio para o pino que está livre do interruptor adjacente.
• Soldas um longo conexões de cabo entre o motor restante (que liga os dois motores em conjunto).
• Leve o compartimento cabo positivo da bateria e suéldalo o interruptor de pino terminal.
• Tire o cabo negativo do compartimento da bateria e vai para o pino ";" de um motor.

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Criar antenas para o robô. Estas antenas pode ser qualquer coisa que funciona como a extensão dos braços dos switches. Eles podem ser feitos de clipes. Dobrá-los de modo que os insetos aparecem antenas.

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Mantenha as antenas. Antenas ligados ao switch usando conectores pá e cola (se necessário). Eles devem ser garantidos ou deslizar suavemente.

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Ligá-lo ao colocar as pilhas. O robô deve mover-se na mesma maneira que faz um Roomba (robótica aspirador de pó), não apenas limpar o chão.

• Se você quiser, você pode programar um controle remoto de carros que usam este dispositivo, de modo que você pode transformar o seu robô remotamente.

método 2Use um kit inicial

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Investigar kits. Há muitos tipos diferentes de kits de construção de robôs diferentes. Há certos kits projetados especificamente para as crianças a compreender. Esses kits não deve impedir adultos que querem uma introdução. Os preços para estes kits variam entre US $ 20 e US $ 600.

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Escolha um kit para iniciantes. Esses kits são projetados para "acolher" aqueles que não estão familiarizados com a codificação e soldagem. A grande compras duas para crianças e iniciantes são kits de robótica Mindstorm e Vex. Esses kits são geralmente obtida em lojas de brinquedo ou online.

• Existem diferentes versões do Mindstorm. Se você quer uma Mindstorm mais acessível, procurando versões mais antigas online.

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Baixe o linguagem de programação. Para estes kits, existem línguas que usam o código do programa de acompanhamento. Você vai usar uma versão básica do LabVIEW ou ROBOTC. Ambas as línguas são semelhantes e irá prepará-lo para as línguas mais difíceis.

• Quando você compra um kit inicial incluirá instruções detalhadas projetados para segurar sua mão. Encode pode ser esmagadora para iniciantes e esses kits ajudar a aliviar esta confusão inicial.

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Saiba como subsistemas trabalho. Antes de começar a codificar o seu robô, você precisa entender alguns dos componentes básicos para a fabricação de um. O subsistema estrutural de um robô é responsável para o hardware. Ele atua como a espinha dorsal de seu robô. O subsistema de movimento é responsável pelo movimento e inclui motores, engrenagens, rodas e outros componentes. Aprender o máximo que puder sobre este antes de investir muito tempo em seu dispositivo:

• subsistema de alimentação
• subsistema Sensor
• subsistema de controle
• subsistema de lógica

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Montar o seu kit inicial. Tendo feito a pesquisa necessária, você está pronto para construir o seu robô. Dê-se o tempo necessário ao montar. Alguns kits permitem diversos tipos de robôs. Outros kits têm um design específico que pode ajudar os robôs técnico aspirantes.

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Use uma base. Algumas pessoas querem resultados imediatos, embora mãos de coloração. Existem alguns modelos de robôs de rua destinadas a ser adicionado. Quando você tiver adquirido uma base, você pode facilmente decorar o seu robô que anda para olhar como um de altura. As luzes são outro fácil acrescentou que você pode instalar.

método 3Usando um microcontrolador

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Compreender o funcionamento de microcontroladores. Os microcontroladores são encontrados em quase todos os dispositivos modernos usando o visor LED ou são programáveis. Eles são computadores essenciais. Recomendamos esta rota apenas se você estiver disposto a gastar tempo de codificação, programação e resolução de problemas.

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Escolha um microcontrolador. Basta considerar microcontroladores que têm memória flash interna ou memória EEPROM. Isto significa que pode ser apagada e reprogramada várias vezes. Considere que tipo de portos acho que vai ser necessário para o seu tipo de projeto robótico, tais como fontes USB ou energia externa.

• Arduino se tornou o padrão para amadores e especialistas. Você pode encontrar um kit Arduino iniciação na Radio Shack ou online. Não custa entre US $ 30 e US $ 60 virá com todos os acessórios básicos Arduino você precisa para construir um robô.

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Reunir outros componentes. Se você acabou de começar, você vai precisar de uma placa de ensaio e uma variedade de cabos. Além disso capacitores precisar de algum LED, uma placa limitador e outras evidências eletrônico.

• Cada projeto terá partes específicas.

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Decida o que você quer construir. Existem inúmeras aplicações que podem utilizar um microcontrolador. On-line investiga alguns robôs que as pessoas têm construído usando microcontroladores. Você pode começar pequeno, e construir um oscilador.

• Praticar em alguns projectos de pequena escala antes de ir para uma criação robótica maior.

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Instalar o software de programação. A maioria dos microcontroladores dependem fortemente de códigos baseados em computador. Você precisa baixar e instalar o seu software específico. Você pode encontrar todas as informações nesta língua no seu website correspondente.

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Use exemplos para começar. Cada microcontrolador terá uma comunidade online de algum tipo. Cada um terá códigos de amostra. Usá-los e aprender com eles. Adicionar e manipúlalo como você aprende o que está fazendo.

• software Arduino tem uma biblioteca que está em "file" (arquivo) para o menu. Aqui você pode acessar código de exemplo para uma variedade de funções.

dicas

• Lembre-se que robôs com pernas, apesar de ser interessante e peculiar, relativamente impraticável e o melhor são usados ​​como amostras de gadgets e habilidade.
• Você pode criar um caso para o seu pequeno robô usando as coisas em sua casa e corrigi-lo para torná-la como quiser. Só tome cuidado para não bloquear conexões ou rodas.

avisos

• Não coloque as pilhas no seu compartimento até que você termine. Você não quer eletrocutado.
• Tenha cuidado ao usar ferramentas.