Como construir um controle remoto robot: 14 passos

Muitas pessoas consideram um robô como uma máquina independente. No entanto, se você ler a definição de "robô", Dispositivos remotos podem ser considerados como tal. Talvez você pense que um braço robótico é difícil, mas é realmente fácil se você sabe como. Este artigo irá explicar como construir um robô de controle remoto.

Conteúdo

Passos
Dicas
Avisos
Coisas que você precisa

passos

Determine o que você tem que construir. Você não pode construir um robô humanóide de grande escala com dois pés e fazer todas as suas tarefas. Você não pode até mesmo construir um robô com muitas garras que podem levantar 50 kg (100 libras). Você precisa começar com um robô que pode ir para a direita, esquerda, frente e verso controlá-la sem fio. Uma vez que você começar com o básico, você pode ir anexando e mudar as coisas para a sua máquina. Geralmente, você deve adotar o princípio de que um robô, nunca é completa, porque ele pode ser modificado e melhorado ao longo do tempo.

Criar o esboço para o seu robô. Antes de construir o seu robô, mesmo antes de encomendar as peças, você precisa para projetá-lo. Criar um design simples para o seu primeiro robô, que é composta por 2 servomotores em uma plataforma de plástico. Este projeto é muito simples e geralmente deixa espaço para acessórios extras. Conceber um tamanho aproximado de 15 cm x 20 cm. No caso de este simples robô, você deve desenhar em papel com uma régua. Desenhar em papel do mesmo tamanho que o robô real, deve ter, uma vez que não será muito grande. Se o seu robô é maior ou mais complexa, aprender a usar CAD ou programa semelhante para projetá-lo.

Escolha as partes. Ainda sem ordens. Você pode escolher as peças e onde comprá-los. Tente encontrar tudo em uma loja para pedir um desconto. Tente organizar as partes a menor quantidade possível de sítios e às vezes você pode economizar dinheiro no transporte. Você precisa do material para o quadro, dois servo motores, uma bateria, um de transmissão de energia, um transmissor e um receptor.

Escolha um servomotor. Para mover o robô, você precisa de motores. O primeiro motor vai ser usado para movimentar um volante e a segunda para o outro. Assim, você pode direcionar o robô usando o método mais simples de condução. Isto significa que se você se mover para a frente, os 2 motores giram na mesma direção e vice-versa, se você se mover para a direita, a roda direita está bloqueada e vice-versa. Um servomotor é diferente de um DC porque não tem engrenagens rodado mais do que 180 graus e envia a informação de posição. Este projecto vai usar servomotores porque são mais fáceis e não precisa de comprar "Controladores de velocidade" ou transmissões separadamente. Depois de entender como construir um robô de controle remoto, você quer fazer outro (ou modificar existente), utilizando motores de corrente contínua, em vez de servo motores. Existem 4 considerações básicas que você precisa considerar ao escolher servomotores: velocidade, torque, tamanho ou peso e se é flexível para 360 graus. Uma vez que os servomotores normalmente girar 180 graus, o robô só pode mover um pouco. Caso o motor é flexível para 360, você pode modificar para rodar continuamente. certificar-se é modificáveis. O tamanho eo peso podem não importa, porque não há lugar para onde colocá-lo. Escolha algum tamanho médio. O binário é a força do motor e é a razão por que a transmissão é usada. Se não há transmissão de binário e é baixo, talvez o robô não se mover, porque o motor não tem poder. Você terá muito torque, embora geralmente em maior torque, velocidade mais baixa. Para o seu robô, à procura de um bom equilíbrio entre o torque e velocidade. Você pode comprar e instalar motores melhores uma vez que você está feito. Recomenda-se a comprar HiTec HS-311 servos do seu controlo remoto primeiro robô. Este modelo tem um muito bom equilíbrio entre velocidade e torque e são baratos, você pode encomendar o aqui.

Uma vez que o servo única gira 180 graus, você deve modificá-lo para rodar continuamente. Modificando um servo substituirão garantia, mas você deve.

Escolha uma bateria, então você precisa para alimentar o robô. não tente usar corrente alternada (por exemplo, por colocá-lo na parede). Ele usa uma fonte de corrente (ou seja, baterias).

Escolha um tipo de bateria. Existem 3 tipos de baterias para escolher. O lítio, NiMH, NiCad e alcalino.

As baterias de lítio são as mais recentes você pode obter e são extremamente leves, mas perigoso, caro e requer um carregador especial. Usá-los se você tem experiência em lidar com eles e o dinheiro extra para investir em seu robô.

NiCad (Níquel Cádmio) são as baterias recarregáveis as mais comuns. Eles são utilizados em muitos robôs. Seu maior problema é que se recargas não são vazias quando não durar tanto quanto uma carga completa.

As baterias NiMH (níquel metal hidreto) são muito semelhantes ao NiCad no preço, tamanho e peso, mas tem um melhor desempenho e são geralmente recomendado para iniciantes.

As pilhas alcalinas são as mais comuns e não são recarregáveis. Eles são comuns (provavelmente tem alguma), barato e fácil de obter. No entanto, rapidamente eles esgotados e têm de comprá-los novamente e novamente. Você evitá-los.

Considere as especificações das baterias. Olhe para a tensão da bateria. Os robôs mais comuns são 4,8 V e 6,0 V. A maioria dos servos operar com qualquer um deles, mas geralmente a bateria de 6 volts é recomendado (se o servomotor pode agüentar, que normalmente acontece) que permitirá que o motor para ir mais rápido e ter mais energia. Agora você deve tomar cuidado com a capacidade da bateria para o seu robô. A capacidade da bateria é medida em Mah. Quanto maior a definição, mais caro e talvez mais pesada da bateria. A bateria do robô tamanho recomendado é de 1800 mAh. Se você deve escolher entre uma bateria de 1450 mAh ou 2000 mAh mesma tensão e peso, escolher a segunda. É um pouco mais caro, mas também é melhor. Não se esqueça de comprar o carregador também. Você pode comprar uma bateria NiMH 6,0 V 2000 mAh: aqui.

Escolha o material para o seu robô. Você precisa de um chassis que detêm eletrônicos. A maioria dos robôs são feitos de plástico ou de alumínio. Para os iniciantes, recomenda-se que um tipo de plástico chamado HDPE. É barato e fácil de manusear. Escolha uma espessura de 6 mm (1/4 de polegada). Escolha a (o dobro do tamanho planejado) ligeiramente maior se uma ruína tribunal. No entanto, você pode querer comprar uma folha de 60 cm x 60 cm x 6 cm (1/4 x 24 x 24 polegadas) de PEAD aqui.

Escolha do transmissor / receptor. Em seu robô, esta será a parte mais cara, mas também o mais importante porque sem ele, o robô não fará nada. Recomenda-se comprar uma boa qualidade, porque se você limitar tudo o que você colocar dentro. Um transmissor / receptor mover barata seu robô com velocidade adequada, mas você não pode acrescentar nada mais. Além disso, você pode usar para outros robôs que pretende construir no futuro. Então, ao invés de comprar um barato agora e, em seguida, mais caro, basta comprar o melhor que você tem. Ela vai lhe poupar dinheiro no longo prazo. São várias as frequências comerciais mais comuns que você pode usar são: 27 MHz, 49 MHz 72 MHz, 75 MHz e 2,4 GHz 27 MHz são utilizados em brinquedos baratos, como carros e aviões de controle remoto comercial .. A 27 MHz recomendado apenas para os pequenos projectos. A 72 MHz unicamente utilizado na aplicação de aeronaves e de veículos é proibida. Se você usar esta frequência em um veículo, não só viola a proibição, mas pode interferir com um avião de controle remoto caro que poderia deixar de funcionar e você tem que pagar ou, pior ainda, poderia colidir contra uma pessoa ferida ou até mesmo matá-la. A 75 MHz unicamente É utilizado para o nível à superfície, ou seja, no pavimento, para que você possa usar este. No entanto, 2.4Ghz é melhor. Ele tem menos interferência do que qualquer outro. Depois de ter escolhido frequentemente, você deve decidir quantas "canais" você quer. Os canais são escolhidos de acordo com quantas coisas você quer controlar seu robô. Para um robô simples, leva pelo menos 2. Um canal controla a unidade servo e na outra direção. No entanto, recomendamos que você tem um sistema de controle remoto com 3 ou 4 canais. Isso ocorre porque depois de construir o robô, você pode querer adicionar mais. Se você tem 4 canais, geralmente você tem dois controles. Com um transmissor / receptor 4 canais, você pode adicionar uma garra. Como mencionado antes, você deve escolher o melhor transmissor / receptor que podem dar ao luxo de não ter que comprar um melhor mais tarde. Você pode usar o transmissor eo receptor novamente, mesmo em outro robô que você pode construir. Você pode comprar o sistema DX5e Spectrum RC e 5-Channel Modo de 2.4Ghz 2 e AR500: aqui.

Escolha as rodas. Tenha em mente 3 coisas ao escolher as rodas: o diâmetro, a tração e acoplamento. O diâmetro é o comprimento da roda de lado a lado através do ponto central para o outro lado. Quanto mais diâmetro tem estes, ir mais rápido e eles podem subir. A menos de diâmetro, é possível que não pode ser dimensionado facilmente ou ser rápido mas terá mais energia. A tração é quão bem as rodas aderir à superfície certeza de obter rodas com um anel de borracha ou espuma para evitar o deslize. A maioria das rodas são feitas para encaixar os parafusos utilizados para montar servos, por isso não há necessidade de se preocupar muito com isso. rodas entre 7,5 e 12,5 cm (3 e 5 polegadas) de diâmetro pneus de borracha são recomendadas. Você vai precisar de pelo menos dois. Você pode comprar a precisão rodas disco pode aqui.

Cada uma das partes. Agora que você tem a sua escolha, classificá-los. Tente pedir-lhes para a menor quantidade de possíveis locais para economizar dinheiro no transporte.

Meça e corte do chassi. Obter uma régua e um marcador e medir o comprimento ea largura do chassi sobre o material que você usa para fazê-lo. Recomendamos que traça uma área de 15 cm x 20 cm. Medido novamente e certifique-se as linhas não são torcidos e ter tempo você quer. Lembre-se, medir duas vezes e cortar uma. Se você usar HDPE, você pode fazer exatamente como se você fosse para cortar um pedaço de madeira.

Ele se junta ao robô. Agora, com o seu chassis corte e de materiais prontos, você precisa para montar as peças. Isso vai ser fácil se seu projeto não tem erros.

Servos montada para a frente da base de plástico, perto da frente. Eles devem estar em lados opostos com o eixo (a porção do servo que se move apontando para o lado. Certifique-se de deixar espaço para a montagem das rodas.
Use parafusos para montar as rodas servo.
Coloque um pequeno pedaço de velcro na base receptor e outro na bateria.
Colocar duas partes de velcro oposto a base do robot, um para o receptor e um para a bateria.
Agora você tem um robô com 2 rodas na frente e uma inclinação para trás. Não haverá "terceira roda" porque ele vai deslizar apenas sobre os lados.

Conecte os cabos. Agora que você já montou o robô, você precisa conectar tudo para o receptor. Conectar-se todo o caminho certo que diz "bateria" no receptor. Certifique-se de conectá-lo da maneira certa. Agora ligar os servos no primeiro receptor de dois canais, em que ele disse "canaleta 1" e "canal 2".

Carregar as bactérias. Desenchúfala RC e ligue o sistema de carregador. Seja paciente e espere que a bactéria está totalmente carregada, pode demorar 24 horas.

Brinque com seu robô. Você tem tudo, pressione o transmissor, colocar obstáculos no caminho, que joga com gato, etc ... Agora é quando você pensa dele crescer, acrescentar alguma coisa!

dicas

Você pode colocar o seu velho Smartphone no robô e usá-lo como um transmissor de vídeo, caso você tenha uma câmera. Você pode usá-lo com o Hangouts do Google como um link para vídeo chat entre o robô eo computador ou outro dispositivo para dirigir seu robô de um quarto exterior.
Se você pressionar a direita e o robô vai para a esquerda, alterar conexões servos nos canais receptores. Por exemplo, se você tem o canal servo direita 1 para passar este ao canal 2 e vice-versa.
Adicionar mais. Se você tivesse um canal extra em seu transmissor / receptor, você pode adicionar outro servomotor para fazer outra coisa. Se você tem um canal adicional, você pode fazer uma garra que pode ser fechado. Se você tem dois canais adicionais, tente fazer uma garra abrir e fechar, e mover-se da esquerda para a direita. Use sua imaginação.
Talvez você precisar de um adaptador para conectar a bateria ao carregador.
Você pode usar uma bateria de 12 V da bicicleta para que você tenha um alto torque e velocidade.
Verifique se o transmissor eo receptor são a mesma frequência. Verifique se o receptor tem as mesmas ou mais canais que o transmissor e transmissor de todos os canais serão exploradas.

avisos

não usar 72 MHz a menos que você está colocando em conjunto um avião. É ilegal em veículos de superfície e poderia ferir ou mesmo matar alguém.
iniciantes não Eles devem usar uma fonte AC (ou seja, conectar-se a uma tomada elétrica) para qualquer projeto de casa. Uma fonte de alimentação AC é extremamente perigoso.
Usando uma bateria de 12 V pode explodir o motor se isso não têm a mesma classificação de tensão.
Usando uma bateria de 12 V em um motor de 110-240 VAC vai deixar fumaça e se decompõem rapidamente.